Definição
O radar de veículo aéreo não tripulado é um sistema de detecção de radar de micro-ondas integrado na plataforma do veículo aéreo não tripulado, que detecta e percebe a distância, velocidade, orientação e contorno dos alvos, emitindo e recebendo ondas eletromagnéticas. Não é limitado por iluminação, neblina, chuva, neve e outras condições e é usado principalmente para evitar obstáculos autônomos de veículos aéreos não tripulados, navegação em altitude, monitoramento de alvos, mapeamento de terreno e tarefas de percepção ambiental.
Tipos principais
Radar de ondas milimétricas
Trabalhando na faixa de frequência de ondas milimétricas, com tamanho pequeno e peso leve, é atualmente o tipo de radar mais utilizado para pequenos veículos aéreos não tripulados, utilizado principalmente para evitar obstáculos a curta distância e determinação de altura.
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LiDAR
Embora frequentemente classificados como dispositivos de percepção óptica, eles são frequentemente mencionados junto com o radar em aplicações de drones, alcançando modelagem de ambiente 3D de alta{0}}precisão e reconhecimento de obstáculos por meio de pulsos de laser.
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Radar de abertura sintética
Pertencente ao radar de imagem aerotransportado profissional, ele utiliza a trajetória de voo de veículos aéreos não tripulados para sintetizar efeitos de antena de grande abertura, que podem alcançar imagens terrestres de longa-distância e alta{1}}resolução e é comumente usado para levantamento e reconhecimento.
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Radar Doppler
O efeito Doppler é usado principalmente para medir a velocidade relativa e a altitude entre veículos aéreos não tripulados (UAVs) e o solo ou alvos, e é comumente usado para determinação de altitude de UAV, vôo estável e rastreamento de terreno.
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Vigilância de baixa altitude/radar anti-drone
É comumente usado em plataformas terrestres ou de grandes veículos aéreos não tripulados, especificamente para detectar alvos "baixos, lentos e pequenos" no ar, alcançando a descoberta, rastreamento e alerta precoce de veículos aéreos não tripulados.
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Recurso
■ Capacidade de trabalho 24 horas por dia, 7 dias por semana
Pode funcionar normalmente em ambientes adversos como noite, chuva, neblina e poeira, sem ser afetado pela luz, compensando as deficiências das câmeras de luz visível.
■ Medição precisa de alcance e velocidade
Ele pode obter simultaneamente informações de distância, velocidade e ângulo do alvo, com velocidade de resposta rápida e forte estabilidade.
■ Forte capacidade anti-interferência
Comparado aos sensores visuais, é menos afetado por fumaça, poeira e forte interferência de luz e tem maior confiabilidade.
■ Há uma diferença significativa no volume e no consumo de energia
O radar para evitar pequenos obstáculos é leve e de baixo consumo, adequado para veículos aéreos não tripulados com múltiplos rotores; Grandes radares SAR e radares de vigilância têm grandes volumes e alto consumo de energia e são frequentemente usados para asas fixas ou grandes veículos aéreos não tripulados.
■ Há uma diferença significativa na penetrabilidade e na capacidade de geração de imagens
As ondas milimétricas podem penetrar levemente nas obstruções, o radar de abertura sintética pode penetrar na vegetação e nas nuvens para obter imagens do solo, e o radar a laser concentra-se na modelagem 3D de alta{0}}precisão.
■ Alto grau de autonomia
Ele pode cooperar com o controle de vôo para evitar obstáculos automaticamente, determinar automaticamente a altitude e planejar rotas automaticamente, aumentando o nível de inteligência dos veículos aéreos não tripulados.
Escopo de aplicação
Evitação autônoma de obstáculos por veículos aéreos não tripulados
Adequado para voo urbano, inspeção predial, distribuição logística, limpeza de paredes cortina e outros cenários, para evitar que drones colidam com obstáculos como paredes, cabos, árvores, etc.
Controle de altitude do drone e vôo estável
Usado para proteção de culturas agrícolas, fotografia aérea e operações em baixa altitude, garantindo que os drones mantenham altitude estável em terrenos complexos.
Topografia e Exploração
Radar de abertura sintética e LiDAR são usados para levantamento topográfico, exploração geológica, monitoramento pós-desastre e investigação de recursos florestais.
Segurança e Vigilância
Usado para segurança de baixa altitude em aeroportos, pontos turísticos, locais importantes e áreas de fronteira, detectando drones voadores ilegais e obtendo alerta e controle antecipados.
Inspeção industrial
Inspeção de linhas de energia, inspeção de oleodutos e gasodutos, inspeção de pontes, inspeção de paredes de cortina quadradas comerciais, identificam com precisão defeitos de equipamentos e obstáculos ambientais em ambientes complexos.
Operações Militares e Especiais
Reconhecimento de alvos, patrulha de fronteira, detecção de alvos secretos e tarefas de aquisição de inteligência sob condições climáticas complexas
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