CUAV X7+ é um controlador de voo de código aberto de nível industrial de alto desempenho, amplamente aplicado para UAV de pulverização agrícola, drones de trabalho industrial e UAVCUAV de pesquisa de asa fixa. Ele executa processador de alta velocidade STM32H743, totalmente compatível comFirmware de código aberto PX4 e ArduPilot(PX4 v1.12.3 e ArduPilot 4.1.0 ou superior)CUAV.
Equipado com sensores IMU triplamente redundantes, barômetros duplos e magnetômetro industrial RM3100, ele suporta comutação inteligente de falhas de sensor e função de compensação de temperatura. A estrutura de absorção de choque patenteada integrada filtra com eficácia as fortes vibrações geradas pelos motores durante a operação de carga útil pesada dos drones de proteção de plantasCUAV.
Interfaces de hardware avançadas suportam GPS, posicionamento RTK, sistema de pulverização, câmera e outras expansões de carga útil. Ele realiza missão de waypoint automática, decolagem e pouso com uma tecla, retorno para casa de baixa potência, proteção contra perda de sinal e redundância de múltiplas fontes de alimentação. Ele oferece desempenho de voo estável e confiável em condições complexas de trabalho em terras agrícolas, montanhas e ao ar livre, melhorando significativamente a segurança de voo e a precisão da pulverização para UAVs industriais e agrícolas de grande carga útil.
Principais recursos
▪️ Processador STM32H743 de alto desempenho, frequência principal de 480 MHz
▪️ Sensores IMU triplamente redundantes, comutação inteligente de falha de sensor
▪️Estrutura de absorção de choque patenteada integrada, resiste à vibração do motor
▪️ Suporta compensação de temperatura IMU para saída estável do sensor
▪️ Compatibilidade total com firmware de código aberto PX4 e ArduPilot
▪️ Barômetro duplo + magnetômetro de alta anti-interferência RM3100
▪️ Design redundante de múltiplas fontes de alimentação para maior segurança
▪️ Interfaces abundantes, suporte RTK, módulo de pulverização e carga útil de pesquisa
▪️ Adequado para drones de pulverização agrícola, UAV industriais e aeronaves de asa fixa
Especificações Técnicas
| Item | Parâmetros |
|---|---|
| Processador principal | STM32H743, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM RCDrone |
| Sensores IMU | ICM‑42688‑P + 2×ICM‑20689 (IMU triplo)CUAV |
| Barômetro | MS5611 duplo |
| Magnetômetro | Bússola industrial RM3100 |
| Saída PWM | 14 canais (12 suportam protocolo DShot) |
| Interface | 2×GPS, 2×CAN bus, 6×I2C, 5×UART, USB‑C, 2×Porta de alimentação |
| Tensão operacional | 4.5‑5.4V |
| Temperatura operacional | -20 graus ~ +85 graus CUAV |
| Dimensão | 77×45,5×39mm |
| Peso | 101gCUAV |
| Firmware Suportado | PX4 v1.12.3+, ArduPilot 4.1.0+ |
Controlador de voo CUAV X7+
O piloto automático industrial CUAV X7+ suporta firmware de código aberto PX4 e ArduPilot. Adote sensores IMU triplamente redundantes e estrutura de absorção de choque integrada. A proteção de segurança múltipla e a redundância de múltiplas potências melhoram muito a confiabilidade do voo. Combinação perfeita para UAV de pulverização agrícola, drone de trabalho industrial e UAV de mapeamento de asa fixa. Interfaces de expansão avançadas suportam RTK e diversas cargas úteis para operações de campo complexas.
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